口腔診療中人工智能的運(yùn)用

人工智能的目標(biāo)是使機(jī)器能夠勝任一些通常需要人類智能才能完成的復(fù)雜工作，以減輕人類的負(fù)擔(dān)，提高工作效率牙齒種植、矯正、美學(xué)修復(fù)、牙周病治療、根管治療、兒童牙科。該領(lǐng)域的研究包括智能機(jī)器人、語言識(shí)別、圖像識(shí)別、自然語言處理和專家系統(tǒng)等旨在以慈悲心懷、以高品質(zhì)的職業(yè)素養(yǎng)，全力為客人創(chuàng)造幸福、為社會(huì)創(chuàng)造幸福、為門診醫(yī)護(hù)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造幸。

目前，人工智能在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛，具體體現(xiàn)為智能影像識(shí)別系統(tǒng)、醫(yī)療決策系統(tǒng)、語音智能系統(tǒng)等牙齒種植、矯正、美學(xué)修復(fù)、牙周病治療、根管治療、兒童牙科?？谇会t(yī)學(xué)作為醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的重要組成部分，在口腔疾病診斷、口腔診療計(jì)劃的制定、診療過程中的輔助，以及術(shù)后的輔助康復(fù)等各個(gè)方面，人工智能都發(fā)揮著重要的作用，且其應(yīng)用日益廣泛診所成立的宗旨和服務(wù)承諾：立足于未來，推崇精益求精、自由豁達(dá)的診所文化，永遠(yuǎn)充滿著生機(jī)與活力，確保以先進(jìn)的精湛技術(shù)、最新的觀念，最大程度地提升就診者的口腔健康水平和生活品質(zhì)。。

1.口腔疾病診斷

診斷是從醫(yī)學(xué)角度對(duì)人們的精神和體質(zhì)狀態(tài)做出的判斷，口腔疾病診斷是口腔疾病預(yù)防、治療、預(yù)后的前提，在整個(gè)診療過程中有著舉足輕重的地位診所在口腔臨床專業(yè)、護(hù)理專業(yè)、經(jīng)營管理上，都得到省內(nèi)業(yè)界較高認(rèn)可，也會(huì)定期接受外院醫(yī)護(hù)來診所進(jìn)修學(xué)習(xí)。。影像數(shù)據(jù)通過對(duì)口腔軟硬組織的成像，是口腔疾病診斷的主要依據(jù)之一，利用人工智能的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能有效地改進(jìn)CT圖像的重建精度把醫(yī)療質(zhì)量作為醫(yī)療工作之根本，同時(shí)重點(diǎn)加強(qiáng)口腔醫(yī)療器械的消毒。

此外，人工智能能對(duì)口腔影像信息進(jìn)行智能識(shí)別，以實(shí)現(xiàn)口腔疾病的智能化診斷，如在口腔修復(fù)中利用智能系統(tǒng)識(shí)別空化牙表面信號(hào)測量牙齒內(nèi)部空腔直徑、在口腔種植中利用人工智能模型鑒別骨質(zhì)疏松患者、在牙體牙髓病學(xué)中利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法檢測齲齒、在口腔黏膜病學(xué)中利用機(jī)器學(xué)習(xí)分類器實(shí)現(xiàn)對(duì)不同程度口腔鱗狀細(xì)胞癌的分類等治療上充分體現(xiàn)人性關(guān)懷，最大限度地保證無痛治牙。服務(wù)項(xiàng)目有牙齒治療、牙齒美容、洗牙、烤瓷牙、鑄造牙、種植牙、精密附著體、全口義齒、牙齒畸形矯正、兒童牙齒窩溝封閉，最新開展熱牙膠根管充填技術(shù)，提高了牙病。

1.1 提高CT成像效果

機(jī)器學(xué)習(xí)是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支，是建立以數(shù)據(jù)為導(dǎo)向的算法企業(yè)組織管理是對(duì)企業(yè)管理中建立健全管理機(jī)構(gòu)，合理配備人員，制訂各項(xiàng)規(guī)章制度等工作的總稱。具體地說就是為了有效地配置企業(yè)內(nèi)部的有限資源，為了實(shí)現(xiàn)一定的共同目標(biāo)而按照一定的規(guī)則和程序構(gòu)成的一種責(zé)權(quán)結(jié)構(gòu)安排。其中，由節(jié)點(diǎn)和權(quán)值組成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（neural network，NN） 是早期發(fā)展起來的人工智能算法之一組織管理的具體內(nèi)容是設(shè)計(jì)、建立并保持一種組織結(jié)構(gòu)。組織管理的內(nèi)容有三個(gè)方面：組織設(shè)計(jì)、組織運(yùn)作、組織調(diào)整 。。簡單的只有幾層的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)被稱為淺層學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，而多層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)被稱為深層學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)企業(yè)組織系統(tǒng)解決的是人的問題，是企業(yè)內(nèi)部的問題。如人力資源管理、薪酬管理、績效考核等。用學(xué)術(shù)語言說就是：企業(yè)制度管理系統(tǒng)、財(cái)務(wù)管理系統(tǒng)的總和，主要是通過系統(tǒng)去管人，把人的潛力發(fā)揮巨大功能的規(guī)則系統(tǒng)。。深層學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)被稱為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（convolution neural network，CNN），它能從抽象的濾波器層中提取出許多特征，主要用于處理大而復(fù)雜的圖像文化系統(tǒng)：企業(yè)精神文化量化、企業(yè)PK文化形成、MOT（關(guān)鍵行為）形成 　組織系統(tǒng)：企業(yè)愿景、企業(yè)使命、組織機(jī)構(gòu)與發(fā)展規(guī)劃。

Chen等將反褶積網(wǎng)絡(luò)和捷徑連接結(jié)合到CNN模型中，稱之為剩余編解碼卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（residual convolutional neural network，RED-CNN），該網(wǎng)絡(luò)由10層組成，包括5個(gè)卷積層和5個(gè)反卷積層對(duì)稱排列薪酬系統(tǒng)：企業(yè)薪酬制度、企業(yè)管理者薪酬、生產(chǎn)系統(tǒng)薪酬、營銷系統(tǒng)薪酬、財(cái)務(wù)系統(tǒng)薪酬、職能系統(tǒng)薪酬。

捷徑連接匹配卷積層和反卷積層，每一層后面跟著它的校正線性單位（rectified linear unit，ReLU），用于低劑量CT成像，在噪聲抑制、結(jié)構(gòu)保存和損傷檢測方面得到了良好的效果，解決了傳統(tǒng)的圖像重建方法在保留結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)時(shí)不能很好地消除圖像噪聲節(jié)點(diǎn)的問題，提高了CT圖像重建的效果；Wolterink等利用CNN與對(duì)抗性CNN聯(lián)合訓(xùn)練，同樣降低了CT圖像重建中的圖像噪聲，提高了重建效果績效系統(tǒng)：公司全員考核體系構(gòu)建、考核文化與考核制度、考核表、行為考核。

CNN在口腔領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛運(yùn)用，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在各種口腔疾病的檢測與定位上的準(zhǔn)確率均較高，人工智能在該方面的運(yùn)用能夠顯著提高口腔醫(yī)生診斷口腔疾病的效率，節(jié)約醫(yī)患雙方的時(shí)間，降低口腔疾病診斷的難度人才引進(jìn)系統(tǒng)：高級(jí)人才引進(jìn)系統(tǒng)、招聘流程系統(tǒng)、招聘測評(píng)方法、人才五年規(guī)劃系統(tǒng)。

1.2 智能診斷

除了提高CT圖像重建效果，人工智能還能實(shí)現(xiàn)對(duì)口腔疾病的智能化診斷股權(quán)系統(tǒng)：股份合作合同、分子公司方案、高管人員方案、關(guān)鍵人才方案、股權(quán)購買方案。。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)谇惶卣鬟M(jìn)行識(shí)別，并結(jié)合已有數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)智能化分析，可以提高臨床診斷效率一直堅(jiān)持“恪守醫(yī)德、以醫(yī)術(shù)為核心競爭力”核心理念。

在口腔修復(fù)中，Rahman等提出了一種能夠測量牙齒表面空腔直徑的智能系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過掃描成像、模糊邏輯特征提取和單層感知器（single layer perceptron，SLP） 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)反射信號(hào)的分類這3步得到牙齒表面空腔直徑，能精確地測量直徑在0.6 mm以下的空腔，該系統(tǒng)可以很容易地集成到現(xiàn)有的口腔修復(fù)支持系統(tǒng)中，有利于提高牙齒修復(fù)的成功率，且使用的設(shè)備成本低、效果好，可以在不需要任何額外硬件的情況下進(jìn)一步提高分辨率；在口腔種植中，已有多種人工智能模型能對(duì)正常和骨質(zhì)疏松的受試者進(jìn)行全景X線片分類，其準(zhǔn)確性、敏感性和特異性均達(dá)到95%以上，可以在種植治療前輔助醫(yī)生鑒別骨質(zhì)疏松患者，提高治療成功率種植牙技術(shù)、牙齒矯正技術(shù)、牙齒美容修復(fù)技術(shù)、顯微牙科技術(shù)、牙周治療技術(shù)、三維根管治療技術(shù)。

在牙體牙髓病學(xué)中，一些學(xué)者通過研究發(fā)現(xiàn)，人工智能中基于圖像識(shí)別的深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法能對(duì)齲齒進(jìn)行精確診斷，對(duì)前磨牙和磨牙的診斷準(zhǔn)確率分別為89.0%和88.0%，有望成為診斷齲病的有效方法之一使用顯微鏡進(jìn)行補(bǔ)牙、鑲牙的牙科機(jī)構(gòu)，尤其擅長外院失敗美容病例、治療病例的二次修復(fù)。

在口腔頜面外科中，Lee等開發(fā)了一種基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算機(jī)輔助檢測系統(tǒng)，用于牙周損害牙（periodontally compromised teeth，PCT） 的診斷以及決定是否拔牙，其中前磨牙PCT診斷準(zhǔn)確率為81.0%，磨牙PCT診斷準(zhǔn)確率為76.7%，決定拔牙的準(zhǔn)確率分別為82.8%和73.4%；Lin等提出了一種用于診斷牙周炎的算法，通過ABLIfBm閾值分割方法將射線照片圖像轉(zhuǎn)化為特征圖像，并利用Otsu閾值法將特征圖像分割為正常區(qū)域和骨丟失區(qū)域，從而判斷患者的牙周情況，其準(zhǔn)確率達(dá)到了92.5%采用數(shù)字化管理，實(shí)行預(yù)約制。

在口腔黏膜病學(xué)中，人工智能還能實(shí)現(xiàn)對(duì)囊腫或腫瘤的自動(dòng)分類，一些學(xué)者介紹了2種用于牙源性囊腫的自動(dòng)分類器，正確率分別為83.8%~92.3%和（90%±0.92%）~（95.4%±1.94%）；Rana等介紹了一種自動(dòng)識(shí)別腫瘤邊緣的程序，能實(shí)現(xiàn)對(duì)腫瘤的定位與腫瘤大小的評(píng)估，該程序的速度與其他方法相比分割明顯加快，而準(zhǔn)確度無顯著差異；而Ashizawa等構(gòu)建的基于機(jī)器學(xué)習(xí)的頭頸部鱗狀細(xì)胞癌診斷算法能夠精確識(shí)別腫瘤邊緣，其精確性達(dá)到95.35%，有利于判斷腫瘤的切除范圍致力于行業(yè)水平的提升;同時(shí)不斷向大眾傳播愛牙知識(shí)，使越來越多的人不再懼怕牙醫(yī)，成為“愛牙人士”。。

2.術(shù)前規(guī)劃

常規(guī)的診療計(jì)劃是由醫(yī)生根據(jù)專業(yè)知識(shí)及經(jīng)驗(yàn)制定的，但醫(yī)生的知識(shí)儲(chǔ)備和臨床經(jīng)驗(yàn)都有限，且不可避免地存在人為誤差，基于人工智能的臨床決策支持系統(tǒng)和計(jì)劃軟件可以很好地解決這些問題，兩者相輔相成，在臨床決策中起到重要作用誠實(shí)為本，技術(shù)為先，領(lǐng)航牙科連鎖，樹立行業(yè)典范。。人工智能強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力使其能存儲(chǔ)大量病例并不斷對(duì)自身進(jìn)行更新，從而根據(jù)患者的情況提供最完美的治療方案，并對(duì)治療效果以及疾病發(fā)展做出預(yù)測同步歐美一流技術(shù)，投入大量資金購買進(jìn)口診療器械，讓您在中國享受先進(jìn)的牙科技術(shù)。。

2.1 輔助臨床決策

臨床決策支持系統(tǒng)是用于輔助醫(yī)生臨床決策的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)牙齒種植、矯正、美學(xué)修復(fù)、牙周病治療、根管治療、兒童牙科。一個(gè)臨床決策支持系統(tǒng)包括輸入、輸出和運(yùn)行機(jī)制3個(gè)方面旨在以慈悲心懷、以高品質(zhì)的職業(yè)素養(yǎng)，全力為客人創(chuàng)造幸福、為社會(huì)創(chuàng)造幸福、為門診醫(yī)護(hù)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造幸。輸入端是信息輸入的窗口，輸入的內(nèi)容通常為已經(jīng)設(shè)定好的格式化詞組，格式化詞組的輸入方式有利于推理機(jī)的識(shí)別和運(yùn)行；輸出端為用戶提供臨床決策意見牙齒種植、矯正、美學(xué)修復(fù)、牙周病治療、根管治療、兒童牙科。

臨床決策支持系統(tǒng)可用于口腔急診、創(chuàng)傷及頜面部疼痛的診斷、頜面部疾病的診治、口腔影像的分析解讀、正畸學(xué)中對(duì)面部生長的分析、頭顱側(cè)位片中標(biāo)志點(diǎn)的確定和治療計(jì)劃的制定、牙髓疾病的診斷、口腔修復(fù)中可摘局部義齒的設(shè)計(jì)等診所成立的宗旨和服務(wù)承諾：立足于未來，推崇精益求精、自由豁達(dá)的診所文化，永遠(yuǎn)充滿著生機(jī)與活力，確保以先進(jìn)的精湛技術(shù)、最新的觀念，最大程度地提升就診者的口腔健康水平和生活品質(zhì)。。

臨床決策系統(tǒng)可以為醫(yī)生提供最合適的治療方案，并有助于預(yù)測治療效果診所在口腔臨床專業(yè)、護(hù)理專業(yè)、經(jīng)營管理上，都得到省內(nèi)業(yè)界較高認(rèn)可，也會(huì)定期接受外院醫(yī)護(hù)來診所進(jìn)修學(xué)習(xí)。。在口腔修復(fù)中，已有用于可摘局部義齒設(shè)計(jì)的專家系統(tǒng)，該系統(tǒng)用Quick Basic和Turbo C混合編程，真實(shí)地模擬修復(fù)專家的臨床檢查與診斷，并給出修復(fù)前治療計(jì)劃和最終的義齒修復(fù)設(shè)計(jì)方案，Wei等開發(fā)了一種高精度的計(jì)算機(jī)配色系統(tǒng)，該系統(tǒng)能準(zhǔn)確識(shí)別牙色并提供相應(yīng)的瓷粉配方，其平均色差顯著低于視覺評(píng)估法的色差值，具有更高的顏色再現(xiàn)精度，從而指導(dǎo)技工更高效地制作修復(fù)體把醫(yī)療質(zhì)量作為醫(yī)療工作之根本，同時(shí)重點(diǎn)加強(qiáng)口腔醫(yī)療器械的消毒。

Aliaga等開發(fā)了一種能預(yù)測不同方案修復(fù)體壽命的系統(tǒng)，用于指導(dǎo)醫(yī)生選擇合適的修復(fù)材料以及最佳的修復(fù)方案，該系統(tǒng)關(guān)于復(fù)合修復(fù)的平均絕對(duì)誤差為0.42年，銀汞合金的平均絕對(duì)誤差為0.21年，已被證明是監(jiān)測該領(lǐng)域新技術(shù)和指導(dǎo)口腔醫(yī)生使用不同修復(fù)材料的合適系統(tǒng)；在口腔種植中，成像軟件通過CT圖像以及三維重建的應(yīng)用，向醫(yī)生提供了一個(gè)完全集成的、優(yōu)化并正確的多視圖3D工作環(huán)境治療上充分體現(xiàn)人性關(guān)懷，最大限度地保證無痛治牙。服務(wù)項(xiàng)目有牙齒治療、牙齒美容、洗牙、烤瓷牙、鑄造牙、種植牙、精密附著體、全口義齒、牙齒畸形矯正、兒童牙齒窩溝封閉，最新開展熱牙膠根管充填技術(shù)，提高了牙病。

憑借對(duì)骨骼結(jié)構(gòu)的3D表面渲染，醫(yī)生能確定牙槽嵴方向，在3D環(huán)境中計(jì)算骨體積并識(shí)別解剖或病理界限，通過與一些輔助設(shè)計(jì)軟件以及圖像引導(dǎo)程序結(jié)合，醫(yī)生還可以選擇合適的種植體并模擬種植過程制作種植導(dǎo)板，其精度可以達(dá)到（0.283±0.073）mm的定位誤差以及（1.798°±0.496°） 的定向誤差，提高了種植體植入手術(shù)的精確性、美觀性與安全性企業(yè)組織管理是對(duì)企業(yè)管理中建立健全管理機(jī)構(gòu)，合理配備人員，制訂各項(xiàng)規(guī)章制度等工作的總稱。具體地說就是為了有效地配置企業(yè)內(nèi)部的有限資源，為了實(shí)現(xiàn)一定的共同目標(biāo)而按照一定的規(guī)則和程序構(gòu)成的一種責(zé)權(quán)結(jié)構(gòu)安排。

在口腔正畸中，一些學(xué)者開發(fā)了具有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器學(xué)習(xí)能力的專家系統(tǒng)，該系統(tǒng)在正畸治療中給出的拔牙策略與正畸專家對(duì)應(yīng)的準(zhǔn)確率達(dá)到84%，Noroozi開發(fā)的正畸治療計(jì)劃軟件可以接收?qǐng)D形和數(shù)字形式的患者數(shù)據(jù)，通過計(jì)算機(jī)程序?qū)σ恍┨厥馇闆r如牙列缺損提供治療方案；在口腔頜面外科中，申龍朵等研究了用于口腔頜面部創(chuàng)傷診治的專家系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)可能性的分析，模擬專家的診斷思維，有助于對(duì)頜面部創(chuàng)傷的患者進(jìn)行急救處理，并為醫(yī)生提供規(guī)范的救治方案組織管理的具體內(nèi)容是設(shè)計(jì)、建立并保持一種組織結(jié)構(gòu)。組織管理的內(nèi)容有三個(gè)方面：組織設(shè)計(jì)、組織運(yùn)作、組織調(diào)整 。。

除此之外，一些學(xué)者設(shè)計(jì)的專家系統(tǒng)能分別輔助醫(yī)生進(jìn)行松動(dòng)牙治療以及外傷性口腔損傷的診斷和管理，醫(yī)生可以通過專家系統(tǒng)驗(yàn)證治療計(jì)劃的有效性，并從專家系統(tǒng)中獲得建議企業(yè)組織系統(tǒng)解決的是人的問題，是企業(yè)內(nèi)部的問題。如人力資源管理、薪酬管理、績效考核等。用學(xué)術(shù)語言說就是：企業(yè)制度管理系統(tǒng)、財(cái)務(wù)管理系統(tǒng)的總和，主要是通過系統(tǒng)去管人，把人的潛力發(fā)揮巨大功能的規(guī)則系統(tǒng)。。

2.2 疾病發(fā)展預(yù)測

通過將已有病例及發(fā)展情況導(dǎo)入軟件，建立出的疾病發(fā)展預(yù)測模型能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)疾病發(fā)展的預(yù)測，從而作為醫(yī)生制定治療計(jì)劃時(shí)的重要參考文化系統(tǒng)：企業(yè)精神文化量化、企業(yè)PK文化形成、MOT（關(guān)鍵行為）形成 　組織系統(tǒng)：企業(yè)愿景、企業(yè)使命、組織機(jī)構(gòu)與發(fā)展規(guī)劃。以人工智能為基礎(chǔ)的疾病發(fā)展預(yù)測模型可以預(yù)測拔牙后腫脹程度，正頜外科骨塊移動(dòng)以及腫瘤淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移概率，同時(shí)還可以用于種植體治療成功率的預(yù)測薪酬系統(tǒng)：企業(yè)薪酬制度、企業(yè)管理者薪酬、生產(chǎn)系統(tǒng)薪酬、營銷系統(tǒng)薪酬、財(cái)務(wù)系統(tǒng)薪酬、職能系統(tǒng)薪酬。疾病預(yù)測模型的應(yīng)用，可以輔助口腔醫(yī)生在臨床中更好的進(jìn)行治療設(shè)計(jì)與實(shí)施績效系統(tǒng)：公司全員考核體系構(gòu)建、考核文化與考核制度、考核表、行為考核。在口腔種植中，Alarifi等介紹了一種預(yù)測種植體成功率的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，準(zhǔn)確率達(dá)到99.25%人才引進(jìn)系統(tǒng)：高級(jí)人才引進(jìn)系統(tǒng)、招聘流程系統(tǒng)、招聘測評(píng)方法、人才五年規(guī)劃系統(tǒng)。

在口腔正畸-正頜中，Peterman等開發(fā)的預(yù)測軟件可以預(yù)測治療過程中下頜骨的移動(dòng)，但其精確度有待提高；在牙體牙髓病學(xué)中，Park等利用人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了牙痛預(yù)測模型以探討日均刷牙次數(shù)、刷牙時(shí)間、牙線使用、牙刷更換周期等因素對(duì)牙痛的影響，用于指導(dǎo)牙痛的預(yù)防，以及Pereira等建立了預(yù)測下頜阻生第三磨牙拔除后腫脹程度的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，具有較高的準(zhǔn)確性股權(quán)系統(tǒng)：股份合作合同、分子公司方案、高管人員方案、關(guān)鍵人才方案、股權(quán)購買方案。。

在口腔黏膜病學(xué)中，Bur等開發(fā)了一種預(yù)測口腔鱗狀細(xì)胞癌隱匿性淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移的算法，提高了臨床上對(duì)患者病理性淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移的預(yù)測能力，研究發(fā)現(xiàn)機(jī)器學(xué)習(xí)始終優(yōu)于基于腫瘤侵入深度（depth of invasion，DOI） 的預(yù)測模型，因此有必要進(jìn)一步發(fā)展基于多數(shù)據(jù)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法，以確保隱匿性淋巴結(jié)疾病患者得到充分治療，同時(shí)避免無病理性淋巴結(jié)疾病患者進(jìn)行不必要的頸部治療一直堅(jiān)持“恪守醫(yī)德、以醫(yī)術(shù)為核心競爭力”核心理念。

3.輔助治療

口腔疾病手術(shù)治療過程往往需要醫(yī)生高精度的操作，然而由于醫(yī)生視野的局限性以及人為的不可控因素，導(dǎo)致某些手術(shù)過程難度較大種植牙技術(shù)、牙齒矯正技術(shù)、牙齒美容修復(fù)技術(shù)、顯微牙科技術(shù)、牙周治療技術(shù)、三維根管治療技術(shù)?；谌斯ぶ悄艿氖中g(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)、高精度的機(jī)器人操作系統(tǒng)以及提高外科醫(yī)生的視覺和動(dòng)手能力的集成系統(tǒng)可以輔助手術(shù)的進(jìn)行從而解決上述問題使用顯微鏡進(jìn)行補(bǔ)牙、鑲牙的牙科機(jī)構(gòu)，尤其擅長外院失敗美容病例、治療病例的二次修復(fù)。

3.1 主動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)

在進(jìn)行手術(shù)時(shí)，外科醫(yī)生經(jīng)常面臨著因皮膚遮擋或滲出的血液導(dǎo)致視野受限的難題采用數(shù)字化管理，實(shí)行預(yù)約制。在一定程度上加大了手術(shù)的難度致力于行業(yè)水平的提升;同時(shí)不斷向大眾傳播愛牙知識(shí)，使越來越多的人不再懼怕牙醫(yī)，成為“愛牙人士”。。為了輔助手術(shù)進(jìn)行，一些用于增強(qiáng)外科醫(yī)生視覺能力的主動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)被開發(fā)出來誠實(shí)為本，技術(shù)為先，領(lǐng)航牙科連鎖，樹立行業(yè)典范。。這些系統(tǒng)分為2類：第1類是商業(yè)化系統(tǒng)，如STN導(dǎo)航系統(tǒng)（Stryker-Leibinger，F(xiàn)reiburg公司，德國）、Brain Lab導(dǎo)航系統(tǒng)（Brain LabAG，Munich公司，德國）、和Vo Xim（IVS Technology，Chemnitz公司，德國）；第2類是由學(xué)術(shù)研究人員自行開發(fā)的主動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，如AccuNavi （上海交通大學(xué)研制，中國）同步歐美一流技術(shù)，投入大量資金購買進(jìn)口診療器械，讓您在中國享受先進(jìn)的牙科技術(shù)。。

這些主動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)有效地解決了醫(yī)生視野受限的問題，而且與不使用圖像導(dǎo)航的傳統(tǒng)技術(shù)相比，手術(shù)時(shí)間大大縮短牙齒種植、矯正、美學(xué)修復(fù)、牙周病治療、根管治療、兒童牙科。對(duì)于穿透性損傷的患者旨在以慈悲心懷、以高品質(zhì)的職業(yè)素養(yǎng)，全力為客人創(chuàng)造幸福、為社會(huì)創(chuàng)造幸福、為門診醫(yī)護(hù)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造幸。在術(shù)前利用計(jì)算機(jī)斷層掃描和數(shù)字減影血管造影創(chuàng)建受傷區(qū)域的三維視圖，啟用導(dǎo)航系統(tǒng)可以使醫(yī)生在面部穿透性手術(shù)過程中在屏幕上清楚看到異物和手術(shù)器械，從而解決了視野受限的問題牙齒種植、矯正、美學(xué)修復(fù)、牙周病治療、根管治療、兒童牙科。

3.2 機(jī)器人系統(tǒng)

近年來，人工智能機(jī)器人的研究如火如荼，應(yīng)用越來越廣，在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用更是取得了極大突破診所成立的宗旨和服務(wù)承諾：立足于未來，推崇精益求精、自由豁達(dá)的診所文化，永遠(yuǎn)充滿著生機(jī)與活力，確保以先進(jìn)的精湛技術(shù)、最新的觀念，最大程度地提升就診者的口腔健康水平和生活品質(zhì)。。牙科機(jī)器人作為醫(yī)療機(jī)器人的一個(gè)分支，在口腔醫(yī)療的各個(gè)領(lǐng)域都發(fā)揮著舉足輕重的作用診所在口腔臨床專業(yè)、護(hù)理專業(yè)、經(jīng)營管理上，都得到省內(nèi)業(yè)界較高認(rèn)可，也會(huì)定期接受外院醫(yī)護(hù)來診所進(jìn)修學(xué)習(xí)。。

3.2.1 在口腔正畸中的應(yīng)用

在口腔正畸與修復(fù)方面，機(jī)器人系統(tǒng)主要運(yùn)用于正畸弓絲彎制與全口義齒排牙等方面把醫(yī)療質(zhì)量作為醫(yī)療工作之根本，同時(shí)重點(diǎn)加強(qiáng)口腔醫(yī)療器械的消毒。Zhang等于2001年提出了一種基于工業(yè)機(jī)器人的全口義齒排牙系統(tǒng)，該系統(tǒng)能自動(dòng)生成與患者匹配的牙弓，用于制作全口義齒和彎制正畸弓絲，避免了傳統(tǒng)人工排牙中的人為誤差，同時(shí)極大地提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品的質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本治療上充分體現(xiàn)人性關(guān)懷，最大限度地保證無痛治牙。服務(wù)項(xiàng)目有牙齒治療、牙齒美容、洗牙、烤瓷牙、鑄造牙、種植牙、精密附著體、全口義齒、牙齒畸形矯正、兒童牙齒窩溝封閉，最新開展熱牙膠根管充填技術(shù)，提高了牙病。所以，全口義齒機(jī)器人制作系統(tǒng)的研制具有重要的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值；還有一種采用全新設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的多機(jī)械臂排牙機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)能根據(jù)患者牙齒的前板和后板實(shí)現(xiàn)牙弓生成器的實(shí)驗(yàn)控制和初步排牙企業(yè)組織管理是對(duì)企業(yè)管理中建立健全管理機(jī)構(gòu)，合理配備人員，制訂各項(xiàng)規(guī)章制度等工作的總稱。具體地說就是為了有效地配置企業(yè)內(nèi)部的有限資源，為了實(shí)現(xiàn)一定的共同目標(biāo)而按照一定的規(guī)則和程序構(gòu)成的一種責(zé)權(quán)結(jié)構(gòu)安排。

3.2.2 在頜面外科中的應(yīng)用

機(jī)器人參與手術(shù)可以提供高清的三維放大圖像，同時(shí)在手術(shù)中經(jīng)微創(chuàng)切口進(jìn)入體內(nèi)，能夠顯著提高手術(shù)的精準(zhǔn)性、安全性和治療效果組織管理的具體內(nèi)容是設(shè)計(jì)、建立并保持一種組織結(jié)構(gòu)。組織管理的內(nèi)容有三個(gè)方面：組織設(shè)計(jì)、組織運(yùn)作、組織調(diào)整 。。機(jī)器人在頜面外科手術(shù)的應(yīng)用主要是通過機(jī)械臂進(jìn)行正頜模擬手術(shù)和唇腭裂手術(shù)，例如上頜骨截骨前移術(shù)與軟腭肌肉重建術(shù)，主要用于醫(yī)學(xué)生的操作訓(xùn)練與口腔機(jī)器人腭裂手術(shù)的可行性分析企業(yè)組織系統(tǒng)解決的是人的問題，是企業(yè)內(nèi)部的問題。如人力資源管理、薪酬管理、績效考核等。用學(xué)術(shù)語言說就是：企業(yè)制度管理系統(tǒng)、財(cái)務(wù)管理系統(tǒng)的總和，主要是通過系統(tǒng)去管人，把人的潛力發(fā)揮巨大功能的規(guī)則系統(tǒng)。。

目前，使用最多的機(jī)器人系統(tǒng)為Da Vinci，其是一款新穎、靈活的單臂機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，擁有6 mm的機(jī)械臂和雙目立體內(nèi)窺鏡，可以從0°~30°的漸變角度提供定制的手術(shù)解剖視野，與常規(guī)手術(shù)技術(shù)相比，在舌底腺樣囊性癌的經(jīng)口機(jī)器人手術(shù)中，它展現(xiàn)的先進(jìn)技術(shù)包括：改進(jìn)的可視化、良好止血功能等，使特殊病變可視化、短期住院、優(yōu)質(zhì)術(shù)后生活成為可能文化系統(tǒng)：企業(yè)精神文化量化、企業(yè)PK文化形成、MOT（關(guān)鍵行為）形成 　組織系統(tǒng)：企業(yè)愿景、企業(yè)使命、組織機(jī)構(gòu)與發(fā)展規(guī)劃。機(jī)器人在頜面腫瘤外科中也得到了成功運(yùn)用，DaVinci機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在沒有進(jìn)行下頜骨切除的情況下完成了口咽腫瘤手術(shù)治療薪酬系統(tǒng)：企業(yè)薪酬制度、企業(yè)管理者薪酬、生產(chǎn)系統(tǒng)薪酬、營銷系統(tǒng)薪酬、財(cái)務(wù)系統(tǒng)薪酬、職能系統(tǒng)薪酬。

3.2.3 在口腔種植中的運(yùn)用

在種植治療中，機(jī)器人系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)手術(shù)區(qū)域解剖結(jié)構(gòu)的判讀重現(xiàn)、術(shù)前種植精確設(shè)計(jì)、手術(shù)自動(dòng)精準(zhǔn)實(shí)施、手術(shù)實(shí)時(shí)導(dǎo)航校準(zhǔn)和即刻種植修復(fù)等功能，達(dá)到了精準(zhǔn)、高效、微創(chuàng)、舒適的手術(shù)要求績效系統(tǒng)：公司全員考核體系構(gòu)建、考核文化與考核制度、考核表、行為考核。2013年，第四軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院與北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所設(shè)計(jì)出了自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人與口腔種植規(guī)劃-手術(shù)導(dǎo)航-機(jī)器人控制軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了個(gè)性化種植方案精準(zhǔn)規(guī)劃、術(shù)中全程導(dǎo)航與機(jī)器人自主控制人才引進(jìn)系統(tǒng)：高級(jí)人才引進(jìn)系統(tǒng)、招聘流程系統(tǒng)、招聘測評(píng)方法、人才五年規(guī)劃系統(tǒng)。在治療過程中，種植牙手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂能按照規(guī)劃路徑自主精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置，并依據(jù)醫(yī)生設(shè)計(jì)的種植體位置、角度和深度進(jìn)行基托預(yù)備，并將種植體擰入基托中股權(quán)系統(tǒng)：股份合作合同、分子公司方案、高管人員方案、關(guān)鍵人才方案、股權(quán)購買方案。。

3.3 集成系統(tǒng)

集成系統(tǒng)綜合了導(dǎo)航系統(tǒng)和機(jī)器人系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，為外科醫(yī)生進(jìn)行復(fù)雜的手術(shù)提供了一個(gè)有前景和實(shí)用的方法一直堅(jiān)持“恪守醫(yī)德、以醫(yī)術(shù)為核心競爭力”核心理念。在集成系統(tǒng)中，外科醫(yī)生是導(dǎo)航系統(tǒng)和機(jī)器人之間的連接點(diǎn)，外科醫(yī)生負(fù)責(zé)觀察導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示，并使用機(jī)械手控制機(jī)器人種植牙技術(shù)、牙齒矯正技術(shù)、牙齒美容修復(fù)技術(shù)、顯微牙科技術(shù)、牙周治療技術(shù)、三維根管治療技術(shù)。與傳統(tǒng)的口腔頜面外科手術(shù)（oral and maxillofacial surgery，OMS） 相比，雖然在一體化系統(tǒng)中人機(jī)協(xié)同工作提高了外科醫(yī)生的手術(shù)能力，但手術(shù)效果仍高度依賴于外科醫(yī)生的個(gè)人知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)使用顯微鏡進(jìn)行補(bǔ)牙、鑲牙的牙科機(jī)構(gòu)，尤其擅長外院失敗美容病例、治療病例的二次修復(fù)。

4.術(shù)后輔助

人工智能在術(shù)后仍能發(fā)揮重要作用采用數(shù)字化管理，實(shí)行預(yù)約制。術(shù)后護(hù)理不僅可以幫助患者更好地康復(fù)，還能幫助醫(yī)生及時(shí)了解患者術(shù)后的情況致力于行業(yè)水平的提升;同時(shí)不斷向大眾傳播愛牙知識(shí)，使越來越多的人不再懼怕牙醫(yī)，成為“愛牙人士”。。隨著精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)的發(fā)展，精準(zhǔn)護(hù)理得以提出誠實(shí)為本，技術(shù)為先，領(lǐng)航牙科連鎖，樹立行業(yè)典范。。精準(zhǔn)護(hù)理是以大數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，應(yīng)用現(xiàn)代信息技術(shù)，契合患者的環(huán)境和臨床數(shù)據(jù)，擬訂針對(duì)性的護(hù)理方案，為患者提供最有效、最安全、最經(jīng)濟(jì)的護(hù)理服務(wù)同步歐美一流技術(shù)，投入大量資金購買進(jìn)口診療器械，讓您在中國享受先進(jìn)的牙科技術(shù)。。

針對(duì)術(shù)后護(hù)理問題，已有WhiteTeeth、Beam Brush、AVORI 等應(yīng)用程序牙齒種植、矯正、美學(xué)修復(fù)、牙周病治療、根管治療、兒童牙科。WhiteTeeth可以通過接收并識(shí)別患者拍攝的口腔照片檢測患者口腔健康狀況，并以推送通知的形式向使用者提出建議，使得戴有固定正畸矯治器的患者保持良好的口腔護(hù)理行為，從而減少牙菌斑和牙齦出血現(xiàn)象旨在以慈悲心懷、以高品質(zhì)的職業(yè)素養(yǎng)，全力為客人創(chuàng)造幸福、為社會(huì)創(chuàng)造幸福、為門診醫(yī)護(hù)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造幸。

與應(yīng)用程序連接的牙刷Beam Brush可將患者清潔前的數(shù)據(jù)發(fā)送給醫(yī)生，以便醫(yī)生在制定治療計(jì)劃時(shí)充分考慮患者的口腔護(hù)理習(xí)慣牙齒種植、矯正、美學(xué)修復(fù)、牙周病治療、根管治療、兒童牙科。中國開發(fā)的AVORI口腔健康護(hù)理軟件能隨時(shí)隨地檢測牙齒健康狀況，患者通過該軟件能將刷牙數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳到云端并與私人牙醫(yī)在線對(duì)接，從而定制患者專屬清潔模式診所成立的宗旨和服務(wù)承諾：立足于未來，推崇精益求精、自由豁達(dá)的診所文化，永遠(yuǎn)充滿著生機(jī)與活力，確保以先進(jìn)的精湛技術(shù)、最新的觀念，最大程度地提升就診者的口腔健康水平和生活品質(zhì)。。

下頜骨切開術(shù)等手術(shù)方式以及化學(xué)療法和放射療法會(huì)導(dǎo)致患者術(shù)后出現(xiàn)語言功能障礙及其他問題，對(duì)患者的生活質(zhì)量產(chǎn)生嚴(yán)重的負(fù)面影響，而人工智能的自然語言處理能提高患者的語音清晰度，解決患者術(shù)后語言功能障礙的問題，例如機(jī)器語言轉(zhuǎn)換技術(shù)（voice conversion，VC）能對(duì)患者失真的語音進(jìn)行轉(zhuǎn)換，使患者語音更加清晰易懂診所在口腔臨床專業(yè)、護(hù)理專業(yè)、經(jīng)營管理上，都得到省內(nèi)業(yè)界較高認(rèn)可，也會(huì)定期接受外院醫(yī)護(hù)來診所進(jìn)修學(xué)習(xí)。。隨著電子健康檔案的建立，利用自然語言處理（natural language processing，NLP） 從非結(jié)構(gòu)化的臨床數(shù)據(jù)中提取口腔表型術(shù)語變得尤為重要把醫(yī)療質(zhì)量作為醫(yī)療工作之根本，同時(shí)重點(diǎn)加強(qiáng)口腔醫(yī)療器械的消毒。

利用NLP能獲取顱面和口腔表型特征，評(píng)估現(xiàn)有的口腔表型并擴(kuò)充現(xiàn)有的生物醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)庫，以確保及時(shí)有效地收納新的術(shù)語治療上充分體現(xiàn)人性關(guān)懷，最大限度地保證無痛治牙。服務(wù)項(xiàng)目有牙齒治療、牙齒美容、洗牙、烤瓷牙、鑄造牙、種植牙、精密附著體、全口義齒、牙齒畸形矯正、兒童牙齒窩溝封閉，最新開展熱牙膠根管充填技術(shù)，提高了牙病。

5.總結(jié)與展望

人工智能在口腔醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用已經(jīng)十分廣泛，包括口腔疾病診斷中人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用及智能診斷、提供診療計(jì)劃時(shí)臨床決策系統(tǒng)與計(jì)劃軟件的參與、治療過程中導(dǎo)航系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)與集成系統(tǒng)的輔助，術(shù)后康復(fù)中智能軟件與自然語言處理系統(tǒng)的參與等企業(yè)組織管理是對(duì)企業(yè)管理中建立健全管理機(jī)構(gòu)，合理配備人員，制訂各項(xiàng)規(guī)章制度等工作的總稱。具體地說就是為了有效地配置企業(yè)內(nèi)部的有限資源，為了實(shí)現(xiàn)一定的共同目標(biāo)而按照一定的規(guī)則和程序構(gòu)成的一種責(zé)權(quán)結(jié)構(gòu)安排。人工智能的應(yīng)用解決了許多難以用傳統(tǒng)診療手段解決的問題，提高了口腔診療的質(zhì)量與效率組織管理的具體內(nèi)容是設(shè)計(jì)、建立并保持一種組織結(jié)構(gòu)。組織管理的內(nèi)容有三個(gè)方面：組織設(shè)計(jì)、組織運(yùn)作、組織調(diào)整 。。

人工智能的發(fā)展方興未艾，目前人工智能的挑戰(zhàn)包括需要具有存儲(chǔ)、挖掘和分析能力的可靠、安全的基于web的系統(tǒng)，進(jìn)一步提高人工智能系統(tǒng)的精確性，實(shí)現(xiàn)對(duì)患者的個(gè)性化治療，提高機(jī)器人系統(tǒng)的精密操作及微創(chuàng)手術(shù)能力等，且目前人工智能在口腔領(lǐng)域的應(yīng)用較為分散，開發(fā)出集診斷、決策、輔助治療等多個(gè)功能為一體的智能系統(tǒng)也是人工智能的努力方向，人工智能的研發(fā)和應(yīng)用范圍將進(jìn)一步擴(kuò)大企業(yè)組織系統(tǒng)解決的是人的問題，是企業(yè)內(nèi)部的問題。如人力資源管理、薪酬管理、績效考核等。用學(xué)術(shù)語言說就是：企業(yè)制度管理系統(tǒng)、財(cái)務(wù)管理系統(tǒng)的總和，主要是通過系統(tǒng)去管人，把人的潛力發(fā)揮巨大功能的規(guī)則系統(tǒng)。。

相信在不久的將來，人工智能會(huì)在口腔診療領(lǐng)域發(fā)揮更重要的作用——改變醫(yī)療手段甚至醫(yī)療模式、并將推動(dòng)口腔醫(yī)學(xué)的發(fā)展文化系統(tǒng)：企業(yè)精神文化量化、企業(yè)PK文化形成、MOT（關(guān)鍵行為）形成 　組織系統(tǒng)：企業(yè)愿景、企業(yè)使命、組織機(jī)構(gòu)與發(fā)展規(guī)劃。筆者有理由相信，人工智能是未來醫(yī)學(xué)創(chuàng)新和改革的強(qiáng)大動(dòng)力，將給未來口腔醫(yī)療技術(shù)帶來深刻的變化薪酬系統(tǒng)：企業(yè)薪酬制度、企業(yè)管理者薪酬、生產(chǎn)系統(tǒng)薪酬、營銷系統(tǒng)薪酬、財(cái)務(wù)系統(tǒng)薪酬、職能系統(tǒng)薪酬。